滅菌コンテナの中に水が残っているかどうか、開封せずに確認する方法はあるか？

秤量（ひょうりょう）20kg、目量1g単位の重量計を用意し、器材収納後、滅菌コンテナの蓋を閉め、誤開封防止シール等を取り付けた状態で、重量を計測し記録します。
滅菌後、滅菌コンテナ内部が室温になってから、重量を計測し、1gも重量が重くなっていなければ十分乾燥していると考えてよいでしょう。